从去年底，四足机器人艳惊海内外，到今年初，春晚人形机器人大放异彩。伴随着这些荣耀时刻，宇树科技在投资圈也掀起了一波又一波的悸动涟漪。

  可就在2024年初，资本还没意识到，宇树科技和它所代表着的机器人时代即将加速降临。那时候宇树科技C轮融资，被投资人用一句“机器人做C端怎会是跑得通”而拒绝。

  可谁料，2024年末开始的这场机器人风暴忽然起势，让人猝不及防，追悔莫及。

  这周周中，证券交易市场上人形机器人和宇树科技概念股全线股涨停，多股创历史上最新的记录或阶段新高。其中长盛轴承涨幅更是显著，截至2月20日已接近翻倍。

  人形机器人带来的财富效应正在蔓延。那么下一个宇树，或者值得投资的公司，会是谁呢？

  第一阶段：2021年-2022年，人形机器人概念萌芽首次引发市场关注。2021年特斯拉在AI Day上首次公布人形机器人设计的具体方案，引发市场关注。这一阶段行情持续近5个月，累计涨幅约30%。

  第二阶段：2023年初-2024年，人形机器人技术突破，叠加AI催化。AI大模型（如GPT、RT-1、PaLM-E）的发布推动人形机器人智能化升级，板块累计涨幅约20%。这一阶段核心驱动因素是AI大模型、端到端算法、灵巧手和丝杠等硬件迭代。

  第三阶段：2024年底-2025年初，商业化预期迫近，国内产业链崛起。2024年11月-2025年1月：宇树科技、华为等国内厂商加速布局，叠加美国大选后产业链预期强化，市场关注点转向国产供应链。2025年春节前后，宇树科技G1量产等事件推动板块进入“量产+商业验证”阶段。DeepSeek大模型出圈进一步强化AI与机器人的协同效应，板块指数涨幅显著。这一阶段的核心驱动因素为从B端工业场景（如物流搬运）逐步向C端服务场景扩展。

  第四阶段：2025年2月，全方面爆发与加速阶段。2025年2月，宇树科技CEO在《新闻联播》中提出“2025年底AI人形机器人将达到新量级”，叠加蚂蚁集团招聘具身智能岗位等消息，板块单日涨幅超8%，多只个股涨停创历史上最新的记录。该阶段的核心推动因素为国内外科技巨头（特斯拉、华为、蚂蚁集团）的密集布局，叠加政策对“新质生产力”的扶持。

  机构一致认为，当前人形机器人板块处于类似电动车2012-2014年的“放量初期”，但技术迭代速度更快。预计2025年量产启动后，2026年将迎来规模化交付，市场规模远期或达6万亿人民币。慢慢的变多的人看到，机器人产业链未来或将成为比肩新能源电动车产业链的长期赛道。

  不过，人形机器人在商业化之前仍面临最后一个挑战，量产。人形机器人当前所面对的市场规模并不清晰，大规模量产尚需时间。对于人形机器人产业链而言，想要迈向真正大规模量产的阶段，在硬件及软件端还有两大挑战亟待突破。在此过程中，供应链中高价值量环节及国产替代领先企业需要我们来关注。也许下一个“宇树”就在其中。

  首先，硬件是人形机器人产业链的基础，核心零部件的价值量占比高，技术壁垒也较为突出。人形机器人产业链上游的硬件壁垒大多分布在在三大核心部件：驱动单元——主要涉及电机、减速器和丝杠等核心部件，是人形机器人运动控制的基础；传感系统——包括力矩传感器、编码器和触觉传感器等，用于感知外部环境和自身状态，其中行星滚柱丝杠（一种将旋转运动转化为直线运动的精密物理运动装置）的产能瓶颈较为突出；控制模块——涉及高性能芯片、运动控制算法和操作系统，是人形机器人的“大脑”，赋予其智能决策能力。

  其次，在软件端，还需要算法模型（如AI大模型、运动控制算法、操作系统等）的持续进步，以实现功能提升与应用场景的拓展，此外还需要供应链的持续打磨。

  另外，在全球人形机器人产业链中，中国的份额高达63%，特别是在“身体”环节，中国集成的企业占比达到了45%。人形机器人的身体包含执行器、传感器、电池、模拟半导体、电线和连接器网络等核心部件。机器人外部通常由铝合金和塑料混合制成，以最大限度地减轻重量。执行器是最为核心的部件，它由减速器、电机、编码器、轴承、螺钉等组成，相当于人类的关节或肌肉。传感器是人形机器人感知环境的核心，涵盖力矩、视觉、触觉等多种类型。比如，宇树科技凭借自研的电机、减速器等核心技术，仅用两年时间实现人形机器人从立项到春晚舞台的突破，产品售价低至9.9万元，展示出国产供应链的降本潜力。

  以下是我们根据以上逻辑总结出的一些需要我们来关注的公司（仅供参考，不做投资建议）

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